二、高端数控机床与机器人技术

发布者:10大菠菜信誉担保网办公室发布时间:2022-10-02浏览次数:202

带头人:彭晋民教授

  1.高速高精数控机床创新设计技术

  传统机床—丝杆、齿轮等传动,误差累积,速度提升已经接近极限;

  直驱机床—无传动机构、速度精度大幅度提升,可实现微小孔复合高精加工;

  面临问题—支承件高速颤振、直驱旋转部件的密封和锁紧。

  主要研究内容如下:

    (1)高刚性机床非金属支承件设计技术

    (2)数控机床金属-非金属结合面、非金属结合面动态性能机理

    (3)多轴联动关键功能部件结构及集成研发

  2.机器人感知技术集成及控制

  机器人对环境信息感知能力—多传感器信息的融合;

  拟突破方向—机器人感知技术集成及控制。

  主要研究内容如下:

    (1)高精密装配以及磨抛系统—高精度的工业机器人智能力控制系统;

    (2)机器人无序分拣(定位、识别及机器人路径规划)—基于机器学习的视觉系统;

    (3)机器人在动态、不确定与非结构化的环境中自主运行—多传感器融合系统,实现外部环境动态变化实时获取及分析。